Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
1 пользователь поблагодарил Ber7 за этот пост.
genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 210 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
А какие должны быть длины шарниров, чтобы машина ходила.
А то она у меня бегает
communities.ptc.com/videos/2045
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Под оптимальными понимаются такие размеры звеньев, при которых нижняя часть траектории опорной точки ноги(Fig.1,Fig.2) мало отличается от прямой. Движение каждой ноги состоит из двух фаз: 1.Фаза "шарнирного" закрепления на опорной точке и поворота вокруг нее; 2.Фаза переноса ноги на длину шага. Оптимальные размеры звеньев позволяютс достаточной точностью выполнить первую фазу движения.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 210 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
А приоритет-то наш, российский!
См. машину Чебышева!
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 210 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
Ber7 написал: Под оптимальными понимаются такие размеры звеньев, при которых нижняя часть траектории опорной точки ноги(Fig.1,Fig.2) мало отличается от прямой. Движение каждой ноги состоит из двух фаз: 1.Фаза "шарнирного" закрепления на опорной точке и поворота вокруг нее; 2.Фаза переноса ноги на длину шага. Оптимальные размеры звеньев позволяютс достаточной точностью выполнить первую фазу движения.
Спасибо!
См. communities.ptc.com/videos/2047
Быстрый переход
Форум проекта SMath
SMath Studio
- Скачать SMath Studio
--- Архив
--- Ночные сборки
- Примеры использования
- Вопросы по использованию
- Предложения
- Ошибки
Математика
- Документы
- Алгоритмы
- Математические задачи
Общение
- О проекте
- Общение
Вы не можете создавать новые темы в этом форуме.
Вы не можете отвечать в этом форуме.
Вы не можете удалять Ваши сообщения в этом форуме.
Вы не можете редактировать Ваши сообщения в этом форуме.
Вы не можете создавать опросы в этом форуме.
Вы не можете голосовать в этом форуме.