Кинематика шагающего механизма

Добро пожаловать, Гость! Чтобы использовать все возможности Вход. Новые регистрации запрещены.

Уведомление

Error

Имя пользователя:

Пароль:

Кинематика шагающего механизма

Опции

Предыдущая тема Следующая тема

Ber7		#1 Оставлено : 11 июня 2011 г. 12:24:39(UTC)
Статус: Advanced Member Группы: Registered Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC) Сообщений: 223 Откуда: Beer-Sheva Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах		Использован геометрический метод расчета,когда положение узловых точек механизма определяется методом " засечек", а их скорости и ускорения численным дифференцированием. http://smath.info/wiki/G...le.aspx?File=Kinemat.rar
		Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/...litskiy-ivanov/index.asp

1 пользователь поблагодарил Ber7 за этот пост.		genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Профиль пользователя Просмотр всех сообщений пользователя Просмотр «Спасибо»


	Wanna join the discussion?! Login to your Форум проекта SMath forum account. Новые регистрации запрещены.

OchkovVF		#2 Оставлено : 27 июня 2011 г. 10:57:33(UTC)
Статус: Advanced Member Группы: Registered, Advanced Member Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC) Сообщений: 156 Сказал «Спасибо»: 210 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах		А какие должны быть длины шарниров, чтобы машина ходила. А то она у меня бегает communities.ptc.com/videos/2045
		WWW

Профиль пользователя Просмотр всех сообщений пользователя Просмотр «Спасибо»

Ber7		#3 Оставлено : 27 июня 2011 г. 12:09:43(UTC)
Статус: Advanced Member Группы: Registered Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC) Сообщений: 223 Откуда: Beer-Sheva Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах		Ссылка: http://www.scribd.com/doc/31787...g-Mechanism-“Wind-Beast” В статье расчитаны оптимальные размеры звеньев. Именно эти размеры и заложены в моей программе
		Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/...litskiy-ivanov/index.asp


Профиль пользователя Просмотр всех сообщений пользователя Просмотр «Спасибо»

Ber7		#4 Оставлено : 27 июня 2011 г. 14:54:18(UTC)
Статус: Advanced Member Группы: Registered Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC) Сообщений: 223 Откуда: Beer-Sheva Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах		Под оптимальными понимаются такие размеры звеньев, при которых нижняя часть траектории опорной точки ноги(Fig.1,Fig.2) мало отличается от прямой. Движение каждой ноги состоит из двух фаз: 1.Фаза "шарнирного" закрепления на опорной точке и поворота вокруг нее; 2.Фаза переноса ноги на длину шага. Оптимальные размеры звеньев позволяютс достаточной точностью выполнить первую фазу движения.
		Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/...litskiy-ivanov/index.asp


Профиль пользователя Просмотр всех сообщений пользователя Просмотр «Спасибо»

OchkovVF		#5 Оставлено : 27 июня 2011 г. 18:46:00(UTC)
Статус: Advanced Member Группы: Registered, Advanced Member Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC) Сообщений: 156 Сказал «Спасибо»: 210 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах		А приоритет-то наш, российский! См. машину Чебышева!
		WWW

Профиль пользователя Просмотр всех сообщений пользователя Просмотр «Спасибо»

OchkovVF		#6 Оставлено : 27 июня 2011 г. 19:05:56(UTC)
Статус: Advanced Member Группы: Registered, Advanced Member Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC) Сообщений: 156 Сказал «Спасибо»: 210 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах		Ber7 написал: Под оптимальными понимаются такие размеры звеньев, при которых нижняя часть траектории опорной точки ноги(Fig.1,Fig.2) мало отличается от прямой. Движение каждой ноги состоит из двух фаз: 1.Фаза "шарнирного" закрепления на опорной точке и поворота вокруг нее; 2.Фаза переноса ноги на длину шага. Оптимальные размеры звеньев позволяютс достаточной точностью выполнить первую фазу движения. Спасибо! См. communities.ptc.com/videos/2047
		WWW

Профиль пользователя Просмотр всех сообщений пользователя Просмотр «Спасибо»

Пользователи, просматривающие эту тему
Guest

Быстрый переход

Вы не можете создавать новые темы в этом форуме.
Вы не можете отвечать в этом форуме.
Вы не можете удалять Ваши сообщения в этом форуме.
Вы не можете редактировать Ваши сообщения в этом форуме.
Вы не можете создавать опросы в этом форуме.
Вы не можете голосовать в этом форуме.