Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Прямолинейно-направляющий механизм Чебышева
Быстродействие пересчета положения звеньев механизма
обеспечивается благодаря отсутствию тригонометрических
функций(sin(Δθ) и cos(Δθ) вычисляется только один раз),
и нахождению координат точки B с помощью программы
"Координаты точек пересечения двух окружностей"
http://smath.info/wiki/G...aspx?File=mechanizm2.rar
3 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
smath оставлено 25.04.2011(UTC),
mikka оставлено 25.04.2011(UTC),
genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
3 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
mikka оставлено 25.04.2011(UTC),
VIntegro оставлено 05.05.2011(UTC),
genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
2 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
mikka оставлено 05.09.2011(UTC),
genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
1 пользователь поблагодарил Ber7 за этот пост.
genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 21.05.2009(UTC)
Сообщений: 155
Откуда: Россия, Новочеркасск
Сказал «Спасибо»: 21 раз Поблагодарили: 13 раз в 9 постах
А я слышал, что эвольвента - это когда линия по окружности катается, и край линии эвольвенту выводит. Я неправ?
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 21.01.2009(UTC)
Сообщений: 182
Откуда: Волгоград
Сказал «Спасибо»: 126 раз Поблагодарили: 36 раз в 22 постах
Глянь в википедии, там все есть
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Механизм Липкина — Посселье Изобретённый в 1864 году, был первым плоским механизмом, способным преобразовывать вращательное движение в совершенное прямолинейное (инверсор), и наоборот. Назван в честь французского офицера Никола Посселье и ученика П.Чебышева Йома Това Липкина. http://smath.info/wiki/G...ile.aspx?File=Lipkin.rar
1 пользователь поблагодарил Ber7 за этот пост.
genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
1 пользователь поблагодарил Ber7 за этот пост.
genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 252 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
Ber7 написал: Механизм Липкина — Посселье был первым плоским механизмом, способным преобразовывать вращательное движение в совершенное прямолинейное и наоборот.
А известный "механизм" паровоза!?
Отредактировано пользователем 18 апреля 2012 г. 8:12:30(UTC)
| Причина: Не указана
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
OchkovVF написал: Ber7 написал: Механизм Липкина — Посселье был первым плоским механизмом, способным преобразовывать вращательное движение в совершенное прямолинейное и наоборот.
А известный "механизм" паровоза!?
Имелось в виду,что это был первый механизм для создания прямолинейного движения,который
(в отличие от кривошипно-шатунного)не требует направляющих .
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Непрерывный трансформатор Чебышева.
«Замечательнейший из всех направляющих механизмов, потому что, состоя только из трех подвижных частей, не нуждается, для преобразования непрерывного вращения (а не колебания только) в прямолинейное движение,в прибавлении кривошипа и шатуна, так как в этом замечательном механизме непрерывное вращение стержня непосредственно преобразуется в поступательное движение точки ,весьма мало уклоняющееся от прямолинейного." Энциклопедический словарь Брокгауза и Eфрона.
http://smath.info/wiki/G...le.aspx?File=ApprStr.rar
1 пользователь поблагодарил Ber7 за этот пост.
genf оставлено 25.01.2014(UTC)
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 252 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
Автор: Ber7 Непрерывный трансформатор Чебышева.
«Замечательнейший из всех направляющих механизмов, потому что, состоя только из трех подвижных частей, не нуждается, для преобразования непрерывного вращения (а не колебания только) в прямолинейное движение,в прибавлении кривошипа и шатуна, так как в этом замечательном механизме непрерывное вращение стержня непосредственно преобразуется в поступательное движение точки ,весьма мало уклоняющееся от прямолинейного." Энциклопедический словарь Брокгауза и Eфрона.
http://smath.info/wiki/G...le.aspx?File=ApprStr.rar Я в аналогичной Mathcad-анимации
communities.ptc.com/docs/DOC-2309
соединил три точки в треугольник. Так, как мне кажется, более ясно устройство механизма. Либо нужно у постоянного угла рисовать дугу с точкой внутри, если угол прямой.
Открытый вопрос - а можно ли так настроить механизм, чтобы его конец двигался точно по прямой?
На своей анимации я нарисовал эту возможную прямую, аппроксимируя точки петли-траектории.
Можно попытаться создать целевую функцию (сумма квадратов отклонений точек траектории от прямой) с девятью неизвестными (7 параметров механизма и 2 параметра прямой) и минимизировать ее, приняв для первого приближения параметры, зафиксированные на анимациях вверху.
Отредактировано пользователем 9 июля 2012 г. 17:43:53(UTC)
| Причина: Не указана
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
"Открытый вопрос - а можно ли так настроить механизм, чтобы его конец двигался точно по прямой?" К сожалению,нельзя.Трансформатор Чебышева является приближенным направляющим механизмом.
1 пользователь поблагодарил Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 252 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
Автор: Ber7 "Открытый вопрос - а можно ли так настроить механизм, чтобы его конец двигался точно по прямой?" К сожалению, нельзя. Трансформатор Чебышева является приближенным направляющим механизмом.
Спасибо!
А при каких параметрах механизма это приближение максимально? И какие объективные критерии этой оптимальности?
А есть ли механизм без направляющих, переводящий не колебательное (см. выше), а вращательное движение в абсолютно прямолинейное? Или это как вечный двигатель, который невозможен, но так и подмывает создать.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
1.Для оптимизации направляющих механизмов Чебышев
использовал разработанный им метод наилучшего приближения
функций.Этот метод описан,например,в книге Н.И.Левитского "Теория
механизмов и машин,1979".
2.Если к прямилу Гарта прибавить два звена(красный цвет),то получим на
входе вращательное,а на выходе абсолютно прямолинейное движение.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 252 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
Автор: Ber7 1.Для оптимизации направляющих механизмов Чебышев
использовал разработанный им метод наилучшего приближения
функций.Этот метод описан,например,в книге Н.И.Левитского "Теория
механизмов и машин,1979".
2.Если к прямилу Гарта прибавить два звена(красный цвет),то получим на
входе вращательное,а на выходе абсолютно прямолинейное движение.
1. Спасибо.
2. Но в этом случае все можно сделать намного проще - приделать эти два красные звена к к четырехзвеннику - к ромбу - к домкрату - см. communities.ptc.com/videos/2183
Я спрашивал о чем-то изначально прямолинейном.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 252 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
Автор: Ber7 А к ромбу нельзя приделать кривошип и шатун?
Быстрый переход
Форум проекта SMath
SMath Studio
- Скачать SMath Studio
--- Архив
--- Ночные сборки
- Примеры использования
- Вопросы по использованию
- Предложения
- Ошибки
Математика
- Документы
- Алгоритмы
- Математические задачи
Общение
- О проекте
- Общение
Вы не можете создавать новые темы в этом форуме.
Вы не можете отвечать в этом форуме.
Вы не можете удалять Ваши сообщения в этом форуме.
Вы не можете редактировать Ваши сообщения в этом форуме.
Вы не можете создавать опросы в этом форуме.
Вы не можете голосовать в этом форуме.