Здравствуйте! Есть следующая задача: секция крепи (на картинке вид сбоку), которую необходимо анимировать. Движение происходит за счет сокращения HC и/или OD. В этом случае, точки E,F,G,H,O меняют свое положение, точки A,B,C,D всегда остаются на месте. Известны следующие данные координаты точек A,B,C,D, длины отрезков – AE,BF,CH,OD,EF,FG,GH,HO. Через формулу нахождения расстояния между двумя точками я составил систему из десяти квадратных уравнений, неизвестных тоже десять, но как решить – не представляю. Была мысль использовать методы Крамера или Гауса, но для этого нужно свести все уравнения к линейным, а после этого количество неизвестных вырастет! Как быть? С Уважением!

Уравнения:
AE2 = (XE - XA)2+(YE-YA)2
BF2 = (XF – X2+(YF-Y2
CH2 = (XH – XC)2+(YH-YC)2
DO2 = (XO – XD)2+(YO-YD)2
OH2 = (XH – XO)2+(YH-YO)2
HG2 = (XG – XH)2+(YG-YH)2
EF2 = (XF – XE)2+(YF-YE)2
FG2 = (XG – XF)2+(YG-YF)2
OG2 = (XG – XO)2+(YG-YO)2
EG2 = (XG – XE)2+(YG-YE)2
Размеры могут изменятся )
По поводу кинематической схемы – прошу прощения, но не рисовал ни разу. На двух рисунках ниже постарался изобразить движение :

Здесь сокращается HC и OD, т.е. меняется их длина, за счет этого происходит осадка OG ( ну и как результат такого действия – меняются углы AF, FB,HC, OD.
Здесь сокращается только OD:

1. Два тела, с шарниром в G;
2. Тоже шарниры.
3. Длина задних постоянная, а передние - это гидростойки, их длина меняется.

Все равно, спасибо !