Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
5 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
3 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered, Advanced Member
Зарегистрирован: 03.06.2009(UTC)
Сообщений: 156
Сказал «Спасибо»: 206 раз Поблагодарили: 3 раз в 3 постах
Спасибо за красивую задачу! См. реализацbю в Mathcad communities.ptc.com/videos/2045
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
2 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
3 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
4 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
4 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
2 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
2 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
2 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Анимация двух кинематически одинаковых тележек для подъема по ступенькам:
1)электро-приводная тележка
2)ручная,которую тянут внешней силой.
Размеры звеньев и колес каждой тележки оптимизированы так,чтобы свести к
минимуму отклонение центра масс (C.M.) системы тележка+груз от линии
наклона лестницы.
.Электро-приводная тележка. C.M.(зеленая точка) находится в центре
последнего звена.Все три колеса приводятся в действие независимо друг от друга.
Литература: H.Hong, D. Kim, S. Kim, J. Kim."Optimal design and kinetic analysis of a stair-climbing mobile robot with rocker-bogie mechanism" , 6 China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems, June 22–25, 2010, Kyoto, Japan
2 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
2.Ручная тележка.Все колеса пассивные.Перемещается внешней силой.Центр
масс (C.M.,зеленая точка) связан с первыми двумя звеньями.
3 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Статус: Advanced Member
Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Откуда: Beer-Sheva
Сказал «Спасибо»: 173 раз Поблагодарили: 256 раз в 133 постах
Робот-змея,вид сверху
2 пользователей поблагодарили Ber7 за этот пост.
Быстрый переход
Форум проекта SMath
SMath Studio
- Скачать SMath Studio
--- Архив
--- Ночные сборки
- Примеры использования
- Вопросы по использованию
- Предложения
- Ошибки
Математика
- Документы
- Алгоритмы
- Математические задачи
Общение
- О проекте
- Общение
Вы не можете создавать новые темы в этом форуме.
Вы не можете отвечать в этом форуме.
Вы не можете удалять Ваши сообщения в этом форуме.
Вы не можете редактировать Ваши сообщения в этом форуме.
Вы не можете создавать опросы в этом форуме.
Вы не можете голосовать в этом форуме.