Русскоязычный форум закрыт из-за отсутствия активности (доступен только для чтения).
Пожалуйста, пользуйтесь англоязычной его версией. Приносим извинения за неудобства
Добро пожаловать, Гость! Чтобы использовать все возможности Вход или Регистрация.

Уведомление

Icon
Error

2 Страницы12>
Опции
К последнему сообщению К первому непрочитанному
Offline Ber7  
#1 Оставлено : 30 августа 2014 г. 21:31:42(UTC)
Ber7


Статус: Advanced Member

Группы: Registered
Зарегистрирован: 22.03.2010(UTC)
Сообщений: 223
Мужчина
Израиль
Откуда: Beer-Sheva

Сказал «Спасибо»: 129 раз
Поблагодарили: 255 раз в 133 постах
Анимация механизмов с двумя и более степенями свободы методом А. Б. Иванова
Поясняющий пример.
Механизм,который состоит из кривошипа,двух шатунов и ползуна,
приводится в движение кривошипом. Найти все положения механизма
за один полный оборот кривошипа.
Будем использовать предложенный А.Б. Ивановым метод,который
состоит в следующем.
Выберем из шести координат,определяющих положение механизма,
две,например, одну из координат конца кривошипа(х1) и координату
ползуна(х6).Чтобы перевести звенья механизма из положения,которое
он занимает в момент времени t и которое соответствует значениям
двух координат х1, х6 , в положение бесконечно близкое, которое он
занимает в момент времени t +dt,и которое соответствует координатам
x1+dx1 ,x6+dx6 ,можно поступить следующим образом.
Сначала зафиксируем координату х1,т.е. к четырем уравнениям
геометрических связей добавим пятое уравнение х1=0,и переместим
ползун на величину dx6.Тогда х6 увеличится,а х1 не изменится.Затем
переместим конец кривошипа на величину dx1,и зафиксируем ползун
,т.е.пятым уравнением теперь будет х6=0.
Повторяем эту процедуру до тех пор,пока не найдем все положения
механизма.
Отметим,что поскольку две координаты из шести выбираются произвольно
и произвольно устанавливается порядок их чередования,то существует
множество решений,два из которых представлены на анимациях.

Отредактировано пользователем 30 сентября 2014 г. 17:10:25(UTC)  | Причина: Не указана

Вложение(я):
Primer.smz (10kb) загружен 207 раз(а).
Primer.pdf (158kb) загружен 177 раз(а).
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/...litskiy-ivanov/index.asp