Матрица Якоби и Якобиан

Алгоритм генерации матрицы Якоби и определение Якобиана. Пользователь указывает функцию для дальнейшей работы, затем в цикле, путём нахождения частных производных, строится матрица Якоби. Последним шагом определяются функции для работы с результатом. Все вычисления ведутся символьно, при этом показана возможность получения как символьного так и численного результатов работы алгоритма.